Функции МТП - машины технической помощи другие. Техническое обеспечение подразделений при передвижении. Оказать помощь на марше, устранить небольшие исправности, эвакуировать неисправную технику, вытянуть застрявшую, короче скорая техническая неотложка.
А ПАРМ, МРС, МРМ это уже в пункте временной дислокации. Или на длительной стоянке.